一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置。包括第一緩存?zhèn)}（5），第一緩存?zhèn)}（5）旁設有第二緩存?zhèn)}（14），第一、二緩存?zhèn)}（5，14）的一側設有推板（6），另一側設有橫移輸送裝置（7），第一、二緩存?zhèn)}（5，14）間還設有推送裝置（10）。本實用新型具有，降低勞動強度和提高包裝效率的特點。
【專利說明】
一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種卷煙打包領域用的設備，特別是一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置。
【背景技術】
[0002]目前在卷煙生產領域中，對異形條煙進行人工碼疊成煙垛后送入裹膜機裹膜，再送入熱縮膜包裝機進行熱縮，該方式不僅勞動強度大，且包裝效率低。為了解決上述問題，
【申請人】設計了一種機械手碼垛裹膜系統，該系統由碼垛到裹膜熱縮工藝全部自動完成替代了人工碼垛、搬運及裹膜的傳統工藝使得勞動強度得到有效降低和生產效率極大提高。在
【申請人】設計的該系統中，還需一種轉運裝置將煙垛轉運到裹膜機內進行裹膜;而目前在卷煙打包領域還未發(fā)現一種轉運裝置能橫很好地與該系統匹配使用。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置。本實用新型具有，降低勞動強度和提高包裝效率的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置，包括第一緩存?zhèn)}，第一緩存?zhèn)}旁設有第二緩存?zhèn)}，第一、二緩存?zhèn)}的一側設有推板，另一側設有橫移輸送裝置，第一、二緩存?zhèn)}間還設有推送裝置。
[0005]較優(yōu)地，前述的機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置中，所述的橫移輸送裝置包括橫移導軌，橫移導軌依次與第一輸送倉和第二輸送倉活動連接;所述的第一輸送倉與第一緩存?zhèn)}對齊，第二輸送倉與第二緩存?zhèn)}對齊。
[0006]更優(yōu)地，前述的機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置中，所述的第一輸送倉下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌活動連接。
[0007]與現有技術相比，本實用新型將第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內碼好的煙垛經推板推送到橫移輸送裝置，由橫移輸送裝置運送到推送裝置處，再由推送裝置推送到裹膜機裹膜再推到熱縮膜包裝機熱縮;通過該結構替代了人工裹膜和運送，大大降低了勞動強度。本實用新型在通過設置第一緩存?zhèn)}、第二緩存?zhèn)}、第一輸送倉和第二輸送倉，并使第一緩存?zhèn)}和第一輸送倉、第二緩存?zhèn)}和第二輸送倉初始位置對應，之后將第一輸送倉和第二輸送倉設置在橫移導軌上，當第一輸送倉的煙垛完成裹膜熱縮包裝后，第一輸送倉復位與第一緩存?zhèn)}對齊，推板再次將第一緩存?zhèn)}內的煙垛推到第一輸送倉，同時第二輸送倉橫移與推送裝置對齊并被其推送進行熱縮裹膜，之后第二輸送倉復位接收第二緩存?zhèn)}的煙垛，第一輸送倉再次橫移到推送裝置處進行推送裹膜熱縮;通過該結構實現煙垛的連續(xù)裹膜熱縮，大大提高了設備的利用率，進而有效提升了裹膜熱縮效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的俯視結構不意圖；
[0009]圖2是機械手碼垛裹膜系統的結構示意圖；
[0010]圖3本機械手碼垛裹膜系統的俯視結構示意圖。
[0011 ]附圖中的標記為:1-打碼輸送裝置，2-分流輸送裝置，3-傳送裝置，4-機械手，5-第一緩存?zhèn)}，6-推板，7-橫移輸送裝置，8-裹膜機，9-熱縮膜包裝機，10-推送裝置，11-橫移導軌，12-第一輸送倉，13-第二輸送倉，14-第二緩存?zhèn)}，15-第三傳送帶，16-上傳送帶，17-下傳送帶，18-煙垛。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0013]實施例1。一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置，構成如圖1所示，包括第一緩存?zhèn)}5，第一緩存?zhèn)}5旁設有第二緩存?zhèn)}14，第一、二緩存?zhèn)}5，14的一側設有推板6，另一側設有橫移輸送裝置7，第一、二緩存?zhèn)}5，14間還設有推送裝置10。
[0014]前述的橫移輸送裝置7包括橫移導軌11，橫移導軌11依次與第一輸送倉12和第二輸送倉13活動連接;所述的第一輸送倉12與第一緩存?zhèn)}5對齊，第二輸送倉13與第二緩存?zhèn)}14對齊。
[0015]前述的第一輸送倉12下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌11活動連接。
[0016]前述的機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置的使用方法為:將第一緩存?zhèn)}5或第二緩存?zhèn)}14內碼好的煙垛18經推板6推送到橫移輸送裝置7，橫移輸送裝置7將煙垛橫移到推送裝置10處，最后由推送裝置10推過裹膜機8裹膜再推到熱縮膜包裝機9熱縮。
[0017]前述的機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置的使用方法中，將第一緩存?zhèn)}5或第二緩存?zhèn)}14內碼好的煙垛經對應的推板6推送到橫移輸送裝置7的第一輸送倉12內或第二輸送倉13內，之后第一輸送倉12內或第二輸送倉13橫移與推送裝置10對齊，推送裝置10將第一輸送倉12或第二輸送倉13內的煙垛推送到裹膜機8裹膜再推送到熱縮膜包裝機9熱縮，之后第一輸送倉12或第二輸送倉13復位進行下一次橫移運送。
[0018]前述的第一緩存?zhèn)}5內的煙垛被推板6推送到第一輸送倉12后，舉升裝置將第一輸送倉12下沉使其與裹膜機8的工作臺面相平，然后第一輸送倉12沿橫移導軌11橫移使之與推送裝置10對齊，推送裝置10將第一輸送倉12內的煙垛推送到裹膜機8裹膜再推送到熱縮膜包裝機9熱縮。
[0019]實施例2。一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置，構成如圖1所示，包括第一緩存?zhèn)}5，第一緩存?zhèn)}5旁設有第二緩存?zhèn)}14，第一、二緩存?zhèn)}5，14的一側設有推板6，另一側設有橫移輸送裝置7，第一、二緩存?zhèn)}5，14間還設有推送裝置10。
[0020]前述的橫移輸送裝置7包括橫移導軌11，橫移導軌11依次與第一輸送倉12和第二輸送倉13活動連接;所述的第一輸送倉12與第一緩存?zhèn)}5對齊，第二輸送倉13與第二緩存?zhèn)}14對齊。
[0021]前述的第一輸送倉12下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌11活動連接。初始時，第二緩存?zhèn)}14的位置與裹膜機8的工作臺面相平;而因上傳送帶16的位置高于下傳送帶17，使得第一緩存?zhèn)}5的位置也高于第一緩存?zhèn)}5，對應的第一輸送倉12的位置也高于第二輸送倉13，為保證第一輸送倉12橫移后能使其內的煙垛能被水平推到裹膜機8的工作臺面上，就需在第一輸送倉12下方設置舉升裝置(圖中未標示)，在橫移前先將第一輸送倉12降到與裹膜機8的工作臺面相平，在橫移到推送裝置10即能保證煙垛能被水平推到裹膜機8內進行裹膜。
[0022]前述的轉運裝置設置在機械手碼垛裹膜系統(如圖2和3所示)內，該機械手碼垛裹膜系統還包括打碼輸送裝置I，打碼輸送裝置I經分流輸送裝置2與傳送裝置3連接，傳送裝置3上方設有機械手4，傳送裝置3的一側設有轉運裝置，轉運裝置的橫移輸送裝置7旁設有裹膜機8，裹膜機8旁設有熱縮膜包裝機9;所述的推送裝置10、裹膜機8和熱縮膜包裝機9在同一軸線上。
[0023]前述的傳送裝置3由上到下依次設有上傳送帶16、下傳送帶17和第三傳送帶15，上傳送帶16和下傳送帶17的頭端均設有機械手4，上傳送帶16和下傳送帶17和第三傳送帶15末端均與分流輸送裝置2活動連接。
[0024]前述的機械手碼垛裹膜系統的使用方法為:異形煙經打碼輸送裝置I打碼后，不同訂單的異形煙由分流輸送裝置2分別分送到上傳送帶16和下傳送帶17，上傳送帶16和下傳送帶17再將其上的異形煙分別送到機械手4下方，機械手4將上傳送帶16上的異形煙抓取到第一緩存?zhèn)}5內碼垛，另一機械手4將下傳送帶17上的異形煙抓取到第二緩存?zhèn)}14內碼垛，碼疊后，推板6將第一緩存?zhèn)}5內的煙垛18推送給第一輸送倉12，將第二緩存?zhèn)}14內的煙垛推送給第二輸送倉13，之后舉升裝置下移使第一輸送倉12與裹膜機8的工作臺面相平，然后第一輸送倉12橫移至推送裝置10處由推送裝置10將第一輸送倉12內的煙垛推送至裹膜機8裹膜再推送到熱縮膜包裝機9熱縮完成煙垛包裝，完成后第一輸送倉12復位再次接收第一緩存?zhèn)}5內的煙垛18，同時第二輸送倉13橫移至推送裝置10處由推送裝置10將第二輸送倉13內的煙垛推送至裹膜機8裹膜再推送到熱縮膜包裝機9熱縮完成煙垛包裝，完成后第二輸送倉13復位再次接收第二緩存?zhèn)}14內的煙垛，同時第一輸送倉12下方的舉升裝置再次下移且第一輸送倉12重復上述操作;如此實現異形煙煙垛的連續(xù)裹膜包裝，提高生產效率并替代人工裹膜輸送降低勞動力。
[0025]當異形煙因訂單量小無需進行裹膜包裝時，異形煙經分流輸送裝置2被分送到第三傳送帶15后直接被送出裹膜系統。
【主權項】
1.一種機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置，其特征在于:包括第一緩存?zhèn)}(5)，第一緩存?zhèn)}(5)旁設有第二緩存?zhèn)}(14)，第一、二緩存?zhèn)}(5，14)的一側設有推板(6)，另一側設有橫移輸送裝置(7)，第一、二緩存?zhèn)}(5，14)間還設有推送裝置(10)。2.根據權利要求1所述的機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置，其特征在于:所述的橫移輸送裝置(7)包括橫移導軌(11)，橫移導軌(II)依次與第一輸送倉(I2)和第二輸送倉(I3)活動連接;所述的第一輸送倉(12)與第一緩存?zhèn)}(5)對齊，第二輸送倉(13)與第二緩存?zhèn)}(14)對齊。3.根據權利要求2所述的機械手碼垛裹膜系統用的轉運裝置，其特征在于:所述的第一輸送倉(12)下方還設有舉升裝置，舉升裝置與橫移導軌(11)活動連接。
【文檔編號】B65G61/00GK205526591SQ201620064810
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】楊旭東, 陳思順, 靳志強, 董維付
【申請人】貴州慧聯科技有限公司