一種便于定位的光伏打樁機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種便于定位的光伏打樁機(jī)，光伏打樁機(jī)還包括定位裝置和控制裝置，空缺部周邊的主底座上設(shè)置有活動安裝架，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置處于兩種狀態(tài)，其一為：定位裝置位于空缺部內(nèi)的工作位，其二為：定位裝置對預(yù)制樁的下壓進(jìn)行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置的信號進(jìn)行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。上述技術(shù)方案中通過在打樁機(jī)上設(shè)置定位裝置，這樣通過定位裝置的定位，水上工作人員直接根據(jù)定位裝置測量的數(shù)據(jù)在操控室內(nèi)操控使得打樁機(jī)行走至指定的位置，從而避免傳統(tǒng)打樁機(jī)需要在水岸邊進(jìn)行測量指揮操作，提高打樁效率和避免打樁定位操作。
【專利說明】
一種便于定位的光伏打樁機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及光伏領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種便于定位的光伏打粧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]
【申請人】在先遞交了名稱為“一種光伏打粧機(jī)”(專利號:201520841379.9)的中國專利申請，該專利文件中提供一種水上光伏打粧的方案，具體如下:通過在水岸邊設(shè)置的測量裝置對打粧機(jī)的打粧點(diǎn)的地理位置進(jìn)行測量，比較分析打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)之間的偏移量，根據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，使得打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)相重合，保證打粧的粧柱位于同一直線上。該方式存在如下兩個缺陷:
[0003]其一、需要在水岸邊安排專業(yè)的測量人員對打粧機(jī)的打粧點(diǎn)進(jìn)行測量，耗費(fèi)人力。并且需要測量人員依據(jù)測量結(jié)果指揮水上工作人員對打粧機(jī)的行走進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩者之間需要進(jìn)行交流溝通，容易產(chǎn)生誤解，且操作效率低。
[0004]其二、只能對單一尺寸的預(yù)制粧進(jìn)行可靠夾持，不能適應(yīng)不同的打粧需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是提供一種便于定位的光伏打粧機(jī)，其可有效解決上述缺點(diǎn)一，便于對打粧點(diǎn)的定位。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0007]—種便于定位的光伏打粧機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括主底座和主底座兩側(cè)分別設(shè)置的第一、二副底座;主底座和第一、二副底座均由浮箱構(gòu)成，主底座上設(shè)置有打粧機(jī)構(gòu);打粧機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置用于夾持固定預(yù)制粧上端的夾持裝置、用于下壓使得預(yù)制粧插入泥土內(nèi)的振壓裝置、以及用于提升夾持裝置和振壓裝置的提升裝置，夾持裝置下方的主底座上設(shè)置有供預(yù)制粧通過的空缺部，其特征在于:光伏打粧機(jī)還包括定位裝置和控制裝置，空缺部周邊的主底座上設(shè)置有活動安裝架，定位裝置固定在活動安裝架上且位于夾持裝置的下側(cè)，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置處于兩種狀態(tài)，其一為:定位裝置位于空缺部內(nèi)的工作位，定位裝置處于工作位時(shí)的芯線與夾持裝置處于壓粧位時(shí)的芯線位于同一鉛垂線上；其二為:定位裝置對預(yù)制粧的下壓進(jìn)行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置的信號進(jìn)行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0008]上述技術(shù)方案中通過在打粧機(jī)上設(shè)置定位裝置，這樣通過定位裝置的定位，水上工作人員直接根據(jù)定位裝置測量的數(shù)據(jù)在操控室內(nèi)操控使得打粧機(jī)行走至指定的位置，從而避免傳統(tǒng)打粧機(jī)需要在水岸邊進(jìn)行測量指揮操作，提高打粧效率和避免打粧定位操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為光伏打粧機(jī)上未安裝定位裝置的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的側(cè)視圖；[0011 ]圖3為定位裝置在主底座上的裝配示意圖；
[0012]圖4為定位裝置和活動安裝架的裝配示意圖；
[0013]圖5為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6為固定夾套和活動夾套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7為弧形板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8為導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本實(shí)用新型的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對本實(shí)用新型具體請求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0018]光伏打粧機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1、2、3、4所示，包括行走機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置的打粧機(jī)構(gòu)和對打粧機(jī)構(gòu)的打粧點(diǎn)進(jìn)行定位的定位裝置51，定位裝置51將信號輸送至控制裝置進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，控制裝置位于打粧機(jī)上的操縱室內(nèi)，操控室內(nèi)設(shè)置有操縱桿和顯示屏，顯示屏顯示定位裝置51的定位結(jié)果。打粧點(diǎn)為打粧機(jī)構(gòu)在地表進(jìn)行挖設(shè)粧孔或者壓設(shè)粧柱的地點(diǎn)，通過定位裝置51的定位，比較打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)之間的偏移量，根據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，使得打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)相重合。定位裝置51可為GPS定位裝置51，控制裝置可為PLC控制裝置。
[0019]進(jìn)一步的方案如圖1、2所示，行走機(jī)構(gòu)包括主底座11以及主底座11兩側(cè)分別設(shè)置的第一、二副底座12、13，打粧機(jī)構(gòu)設(shè)置在主底座11上，第一、二副底座12、13通過連接支架相連接，主底座11與連接支架沿第一方向dl構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主底座11和連接支架沿第一方向dl發(fā)生相對運(yùn)動，第一、二副底座12、13分別與連接支架沿第二方向d2構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接配合，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)第一、二副底座12、13和連接支架沿第二方向d2發(fā)生相對運(yùn)動，主底座11上設(shè)置有用于對其進(jìn)行支撐定位的第一支腳41，第一、二副底座12、13上分別設(shè)置有用于對其進(jìn)行支撐定位的第二支腳42，第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一支腳41進(jìn)行抬升和下落動作，第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二支腳42進(jìn)行抬升和下落動作，第一、二方向相垂直布置，第一方向dI為第一、二副底座12、13之間的間距方向，控制裝置調(diào)控第一、二、三、四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)?？梢砸罁?jù)分析的結(jié)果手動調(diào)節(jié)第一、二、三、四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，或者控制裝置通過編程直接智能調(diào)控第一、二、三、四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0020]具體的方案如圖3、4所示，打粧機(jī)構(gòu)包括主底座上設(shè)置的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置用于夾持固定預(yù)制粧80上端的夾持裝置、用于下壓使得預(yù)制粧80插入泥土內(nèi)的振壓裝置、以及用于提升夾持裝置和振壓裝置的提升裝置，主底座上設(shè)置有供預(yù)制粧80通過的空缺部111a，空缺部Illa周邊的主底座上設(shè)置有活動安裝架，定位裝置51固定在活動安裝架上且位于夾持裝置的下側(cè)，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置51處于兩種狀態(tài)，其一為:定位裝置51位于空缺部Illa內(nèi)的工作位，定位裝置51處于工作位時(shí)的芯線與夾持裝置處于壓粧位(壓粧位是指夾持裝置夾持的預(yù)制粧80被壓入泥土內(nèi)的狀態(tài))時(shí)的芯線位于同一鉛垂線上;其二為:定位裝置51對預(yù)制粧80的下壓進(jìn)行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置51的信號進(jìn)行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。活動安裝架包括水平布置的橫桿521，橫桿521 —端向下豎直延伸設(shè)置裝配軸522，橫桿521的另一端向上豎直延伸設(shè)置支撐桿523，活動安裝架通過裝配軸522與主底座轉(zhuǎn)動配合連接，調(diào)節(jié)裝置與裝配軸相連接。調(diào)節(jié)裝置包括伺服電機(jī)和傳動組件，伺服電機(jī)通過傳動組件驅(qū)使活動安裝架在工作位和避讓位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0021]通過定位裝置51的定位，水上工作人員直接根據(jù)定位裝置51測量的數(shù)據(jù)在操控室內(nèi)操控使得打粧機(jī)行走至指定的位置，從而避免傳統(tǒng)打粧機(jī)需要在水岸邊進(jìn)行測量指揮操作，提高打粧效率和避免打粧定位操作。
[0022]上述光伏打粧機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)定位操作的具體流程如下:光伏打粧機(jī)進(jìn)行打粧時(shí)，第一、二支腳均落下對主底座11和第一、二副底座12、13進(jìn)行支撐和定位，打粧結(jié)束后，第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二支腳42抬起，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一、二副底座12、13與連接支架沿第二方向d2發(fā)生相對運(yùn)動(亦即調(diào)節(jié)第一、二副底座12、13沿第二方向d2進(jìn)行移動，第一、二副底座12、13的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，第一、二副底座12、13移動到位后第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二支腳42落下對第一、二副底座12、13進(jìn)行支撐和定位;第二支腳42落下后啟動第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一支腳41抬起，第一支腳41抬起后第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接支架、主底座11相對于第一、二副底座12、13沿第二方向d2發(fā)生相對運(yùn)動(由于主底座11安裝在連接支架上，亦即調(diào)節(jié)主底座11沿第二方向d2進(jìn)行移動，主底座11的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，主底座11移動到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影響，往往主底座11到位后，還需要對打粧點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)，此時(shí)通過定位裝置51對打粧機(jī)構(gòu)的打粧點(diǎn)進(jìn)行定位，控制裝置對打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)之間的偏移量進(jìn)行分析，并依據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控第一、二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主底座11分別沿第一、二方向進(jìn)行微移(小距離移動)，直至打粧機(jī)構(gòu)的打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)相重合，此時(shí)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一支腳落下對主底座11進(jìn)行支撐定位，然后啟動打粧機(jī)構(gòu)進(jìn)行打粧操作，如此重復(fù)上述過程，使得打粧后的粧孔或者預(yù)制粧80都位于同一直線上。
[0023]上述描述的是打粧機(jī)沿第二方向d2進(jìn)行打粧的過程，相應(yīng)的如果打粧機(jī)沿第一方向dl進(jìn)行打粧，其調(diào)節(jié)過程相類似，具體操作如下:光伏打粧機(jī)進(jìn)行打粧時(shí)，第一、二支腳均落下對主底座11和第一、二副底座12、13進(jìn)行支撐和定位，打粧結(jié)束后，第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二支腳抬起，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接支架、第一、二副底座12、13與主底座11沿第一方向dl發(fā)生相對運(yùn)動(由于第一、二副底座12、13安裝在連接支架上，亦即調(diào)節(jié)第一、二副底座
12、13沿第一方向dl進(jìn)行移動，第一、二副底座12、13的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，第一、二副底座12、13移動到位后第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二支腳落下對第一、二副底座12、13進(jìn)行支撐和定位;第二支腳落下后啟動第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一支腳抬起，第一支腳抬起后第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主底座11相對于連接支架沿第一方向dl發(fā)生相對運(yùn)動(亦即調(diào)節(jié)主底座11沿第一方向dl進(jìn)行移動，主底座11的移動距離與相鄰光伏粧之間的間距相一致)，主底座11移動到位后，由于受行走偏移以及不可避免因素的影響，往往主底座11到位后，還需要對打粧點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)，此時(shí)通過定位裝置51對打粧機(jī)構(gòu)的打粧點(diǎn)進(jìn)行定位，控制裝置對打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)之間的偏移量進(jìn)行分析，并依據(jù)分析的結(jié)果調(diào)控第一、二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主底座11分別沿第一、二方向進(jìn)行微移(小距離移動)，直至打粧機(jī)構(gòu)的打粧點(diǎn)與預(yù)定打粧點(diǎn)相重合，此時(shí)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一支腳落下對主底座11進(jìn)行支撐定位，然后啟動打粧機(jī)構(gòu)進(jìn)行打粧操作，如此重復(fù)上述過程，使得打粧后的粧孔或者粧柱都位于同一直線上。
[0024]上述打粧機(jī)可用于陸地和水上打粧，特別是用于水上打粧時(shí)，此時(shí)，主底座11和第一、二副底座12、13均為浮箱構(gòu)成。其可以有效解決傳統(tǒng)圍堤抽水打粧的施工繁瑣、成本高以及水上打粧難以保證粧柱處于同一直線的難題。打粧機(jī)構(gòu)可參照現(xiàn)有的打粧機(jī)進(jìn)行實(shí)施，可以是在地面進(jìn)行打孔的打孔機(jī)構(gòu)或者是將預(yù)制粧80壓入地里的壓粧機(jī)構(gòu)。第一、二支腳可以為伸縮式或者第一、二支腳的上端與第一、二副底座12、13、主底座11進(jìn)行鉸接連接。
[0025]詳細(xì)的操作為，第一、二、三、四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均為液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。第一支腳41在主底座的四拐角分別設(shè)置，第二支腳在第一、二副底座12、13的兩端分別設(shè)置。用于陸地打粧的打粧機(jī)，第一支腳設(shè)置四個；用于水面打粧的打粧機(jī)，第一支腳可沿第一方向dl間隔設(shè)置兩個。第二支腳分別在第一、二副底座12、13上設(shè)置兩個。連接支架包括兩沿第一方向dl布置的第一導(dǎo)桿21，第一、二副底座12、13上分別設(shè)置沿第二方向d2布置的第二導(dǎo)桿22，第一導(dǎo)桿21上設(shè)置與其沿第一方向dl構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接配合的第一滑套，第一滑套與主底座11相連接，第一導(dǎo)桿21的兩端分別設(shè)置與第二導(dǎo)桿22沿第二方向d2構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接配合的第二滑套，第一、二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別為第一、二液壓缸31、32構(gòu)成，第一液壓缸31的缸體與主底座11相連接，第一液壓缸31的活塞桿與第一、二副底座12、13相連接，第二液壓缸32的缸體與第二滑套相連接，第二液壓缸32的活塞桿與第一、二副底座12、13相連接。第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為主底座11上立狀安裝的第三液壓缸構(gòu)成，第一支腳41與第三液壓缸的活塞桿相連接，第四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為第一、二副底座12、13上立狀安裝的第四液壓缸構(gòu)成，第二支腳42與第四液壓缸的活塞桿相連接。液壓缸構(gòu)成的第一、二、三、四調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其提高水面光伏打粧的安全性。
[0026]由于不同的設(shè)計(jì)，需要使用的預(yù)制粧80直徑不同，因此需要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)Χ喾N尺寸的預(yù)制粧80進(jìn)行夾持的夾持裝置，為此，本實(shí)用新型采用如圖5、6、7所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施。夾持裝置包括半圓形的相向布置的活動夾套62和固定夾套62，活動夾套62通過導(dǎo)向桿與固定夾套62沿方向T構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，方向T為活動夾套62和固定夾套62之間的間距方向，驅(qū)動機(jī)構(gòu)A驅(qū)使活動夾套62進(jìn)行移動，活動夾套62和固定夾套62閉合時(shí)圍合構(gòu)成用于夾持固定預(yù)制粧80頂端的圓形夾腔，活動夾套62和固定夾套62的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有內(nèi)襯，內(nèi)襯分別與活動夾套62、固定夾套62構(gòu)成可拆卸式連接配合。通過更換不同厚度的內(nèi)襯，從而實(shí)現(xiàn)對不同直徑預(yù)制粧80的可靠夾持。
[0027]具體的方案如圖6、8所示，內(nèi)襯由沿著方向K間隔排布的弧形板63構(gòu)成，方向K為活動夾套62和固定夾套62內(nèi)側(cè)壁面的周向方向，活動夾套62和固定夾套62內(nèi)側(cè)壁面上開設(shè)有沿方向K布置的弧形裝配槽，弧形板63的凸面上設(shè)置弧形裝配條632和加強(qiáng)筋631，弧形裝配條632設(shè)置在加強(qiáng)筋631上，加強(qiáng)筋631的截面為方形，加強(qiáng)筋631的長度方向和弧形板63的高度方向相一致，加強(qiáng)筋631沿方向K間隔設(shè)置，弧形板63和活動夾套62、固定夾套62之間分別通過弧形裝配條632、弧形裝配槽構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合連接，弧形板63和活動夾套62、固定夾套62之間通過可拆卸式的螺栓組件進(jìn)行鎖緊。這樣內(nèi)襯與活動夾套62、固定夾套62的連接牢靠，且拆卸方便，提高更換操作的簡便性。
[0028]活動夾套62和固定夾套62的下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向管64，導(dǎo)向管64的直徑由上至下逐漸增大，活動夾套62和固定夾套62閉合時(shí)圍合構(gòu)成的圓形夾腔和導(dǎo)向管64的管腔順延布置。導(dǎo)向管64的設(shè)置是便于夾持裝置對預(yù)制粧80的夾持裝配。夾持裝置下方的主底座上開設(shè)供預(yù)制粧80通過的空缺部111a，該空缺部Illa處設(shè)置用于對預(yù)制粧80的下落進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括三個水平布置的導(dǎo)輥81，三個導(dǎo)輥81分別轉(zhuǎn)動安裝在主底座上設(shè)置的三個伸縮臂82上，三導(dǎo)輥81兩兩成60°夾角布置。導(dǎo)向裝置可以在預(yù)制粧80下壓時(shí)起到導(dǎo)向的作用，防止預(yù)制粧80傾斜偏移。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本實(shí)用新型中記載內(nèi)容后，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于定位的光伏打粧機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括主底座和主底座兩側(cè)分別設(shè)置的第一、二副底座;主底座和第一、二副底座均由浮箱構(gòu)成，主底座上設(shè)置有打粧機(jī)構(gòu);打粧機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置用于夾持固定預(yù)制粧上端的夾持裝置、用于下壓使得預(yù)制粧插入泥土內(nèi)的振壓裝置、以及用于提升夾持裝置和振壓裝置的提升裝置，夾持裝置下方的主底座上設(shè)置有供預(yù)制粧通過的空缺部，其特征在于:光伏打粧機(jī)還包括定位裝置和控制裝置，空缺部周邊的主底座上設(shè)置有活動安裝架，定位裝置固定在活動安裝架上且位于夾持裝置的下側(cè)，活動安裝架與調(diào)節(jié)裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)定位裝置處于兩種狀態(tài)，其一為:定位裝置位于空缺部內(nèi)的工作位，定位裝置處于工作位時(shí)的芯線與夾持裝置處于壓粧位時(shí)的芯線位于同一鉛垂線上;其二為:定位裝置對預(yù)制粧的下壓進(jìn)行避讓的避讓位，控制裝置接收定位裝置的信號進(jìn)行分析處理，控制裝置調(diào)控調(diào)節(jié)裝置和行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀??τ O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于定位的光伏打粧機(jī)，其特征在于:活動安裝架包括水平布置的橫桿，橫桿一端向下豎直延伸設(shè)置裝配軸，橫桿的另一端向上豎直延伸設(shè)置支撐桿，活動安裝架通過裝配軸與主底座轉(zhuǎn)動配合連接，調(diào)節(jié)裝置與裝配軸相連接。
【文檔編號】E02D7/18GK205591222SQ201620409928
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】羅萬友, 范正峰
【申請人】安徽恒坤地基基礎(chǔ)工程有限公司