技術(shù)編號(hào)：10069796
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，多旋翼飛行器在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如多旋翼航拍無(wú)人機(jī)、用于巡航的多旋翼飛行器等等。多旋翼飛行器的機(jī)械平衡點(diǎn)是指能夠使多旋翼飛行器在靜止?fàn)顟B(tài)下重心處于中線上的一種機(jī)械狀態(tài)。多旋翼飛行器的參數(shù)是指飛行器使用PID算法(或類似算法)中的閉環(huán)控制系統(tǒng)中的比例、積分和微分控制參數(shù)(或類似參數(shù))。而目前多旋翼飛行器的機(jī)械平衡點(diǎn)和參數(shù)主要調(diào)試方法有遙控器試飛、系在棍子上調(diào)試和使用云臺(tái)進(jìn)行調(diào)試。(1)用遙控器試飛。由于開始時(shí)多旋翼飛行器的機(jī)械平衡點(diǎn)不在中...
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