技術(shù)編號(hào):10128326
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。針對(duì)飛行器的跟隨拍攝傳統(tǒng)的解決方法有預(yù)先規(guī)劃飛行器航線然后人在航線內(nèi)運(yùn)動(dòng)拍攝,這樣無(wú)法做到被拍攝者永遠(yuǎn)處于相機(jī)的拍攝范圍之內(nèi),造成拍攝影像可利用價(jià)值低,并且如果飛行器航線規(guī)劃不當(dāng)可能會(huì)造成飛行器意外“失聯(lián)”。此外,采用攝像機(jī)鏡頭鎖定功能,通過(guò)鏡頭采集到的畫(huà)面進(jìn)行處理在畫(huà)面范圍之內(nèi)建立二維坐標(biāo)(camera_x, camera_y)。同時(shí)相機(jī)MCU鎖定此坐標(biāo)將其坐標(biāo)信息反饋給飛行控制系統(tǒng)并實(shí)時(shí)將其轉(zhuǎn)換為航向坐標(biāo)為飛控提供空間坐標(biāo)使飛行器跟隨。這樣雖然可以保證...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。