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一種基于介電彈性體的充氣式變形體的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10160381

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本實(shí)用新型涉及軟體驅(qū)動(dòng),具體涉及一種基于介電彈性體的充氣式變形體。背景技術(shù)隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展,軍事偵察、醫(yī)療衛(wèi)生、救援服務(wù)等領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步提出要求。常規(guī)的機(jī)器人多采用硬質(zhì)結(jié)構(gòu),憑借齒輪、關(guān)節(jié)、活塞、發(fā)動(dòng)機(jī)等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞。由于采用硬質(zhì)結(jié)構(gòu),部件之間存在著緩沖空間小、容易受到?jīng)_擊破壞,且可靠性差,效率低下,生物親和性不好,噪聲大,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。因此,智能軟體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了新思路。相比于傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人...
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