技術(shù)編號：10175475
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。但過去幾十年研究的機(jī)械手大多都是串聯(lián)機(jī)械手，串聯(lián)機(jī)械手自由度少、作業(yè)空間大。因此將機(jī)械手的研究方向轉(zhuǎn)移到并聯(lián)機(jī)械手方向是必要的。目前，市面上也已經(jīng)出現(xiàn)了一些并聯(lián)機(jī)械手，但是，一方面它們大多數(shù)都是仿串聯(lián)機(jī)械手稍作改變...
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