技術編號：10176966
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在涂裝工業(yè)中，利用機器手對工件進行轉載、噴涂、上下件等工作，以替代人工作業(yè)，可避免員工在惡劣環(huán)境下工作，或減輕員工的勞動強度，提高產(chǎn)品質量。機器人移載工件時有很多種動作過程，是按其程序控制進行運作。汽車輪轂涂裝線的機器人移載過程中，其目的是將懸掛輸送線上的工件，移載至垂直地面輸送。傳統(tǒng)移載是將機器人置放于兩個輸送帶中間，從右邊懸掛輸送取下工件后轉載至左邊垂直地面輸送，這樣大致需要六個動作即跟蹤、抓取、旋壁旋轉、橫向旋轉、跟蹤、落件。其動作過程繁瑣，移栽效率...
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