技術(shù)編號：1019644
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及能夠?qū)?nèi)窺鏡的插入部從管狀體內(nèi)部的近前側(cè)向里側(cè)插入進行支援的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。背景技術(shù)例如在專利文獻I中公開了如下系統(tǒng)預先使用CT掃描儀得到支氣管的形狀，然后，估計實際將內(nèi)窺鏡的插入部插入支氣管中時的插入狀態(tài)，能夠顯示在支氣管的內(nèi)部插入了插入部的圖像。例如，在針對大腸那樣未固定在體腔內(nèi)而自由變形且自由運動的管狀體應用專利文獻I的系統(tǒng)的情況下，即使預先通過CT掃描儀等計測形狀，例如伴隨內(nèi)窺鏡的插入部的插入，管狀體的形狀也時刻變形。因此，在使用專利文獻I所...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。