技術(shù)編號:10211073
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前,四旋翼無人機(jī)已經(jīng)廣泛用于航拍,植保,警用、監(jiān)測等領(lǐng)域,對四旋翼無人機(jī)的控制通常采用全自主程序控制和遙控器控制兩種方式。對四旋翼無人機(jī)實(shí)施控制的常規(guī)遙控器大部分為手持式,雙手分別控制遙控器上的兩個搖桿實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的水平前進(jìn)、水平后退、水平向左、水平向右、垂直升高、垂直下降、水平左旋轉(zhuǎn)和水平右旋轉(zhuǎn)一共六個直線運(yùn)動和兩個方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制。常規(guī)四旋翼無人機(jī)遙控器的操控過程需要兩個搖桿的相互配合才能最終控制無人機(jī)在空中做任意自由度的飛行。未來對四旋翼無人...
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