技術(shù)編號(hào):1024329
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械,具體地說(shuō)是一種氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)型兩自由度腳踝康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人。背景技術(shù)近年來(lái),越來(lái)越多的人因疾病、交通事故和意外等導(dǎo)致關(guān)節(jié)和肌肉損傷,而腳踝關(guān)節(jié)損傷又是其中最常見(jiàn)的損傷之一。踝關(guān)節(jié)是人體骨骼中最復(fù)雜的骨骼結(jié)構(gòu),它具有背屈/跖屈、內(nèi)翻/外翻和內(nèi)收/外展運(yùn)動(dòng)。在康復(fù)治療時(shí),背屈/跖屈和內(nèi)翻/外翻運(yùn)動(dòng)對(duì)腳踝的康復(fù)起主要作用。目前,一般的腳踝康復(fù)機(jī)器人大多采用剛性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,如電機(jī)和直線馬達(dá)等,這種采用剛性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人容易導(dǎo)致病人在康...
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