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一種帶有彈簧緩沖的永磁輪爬臂機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10274976

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水冷壁是循環(huán)流化床鍋爐中主要承壓部件,主要用于吸收鍋爐輻射熱量,在循環(huán)流化床鍋爐運行過程中,沿爐膛內(nèi)壁面下流的固體物料在交界區(qū)域產(chǎn)生流動方向的改變,因而對水冷壁表面產(chǎn)生沖刷,經(jīng)過長時間的沖刷導致水冷壁管壁磨損變薄,強度下降,另外過度區(qū)域內(nèi)由于沿壁面下流的固體物料與爐內(nèi)向上運動的固體物料運動相反,在局部產(chǎn)生渦旋流,對水冷壁產(chǎn)生磨損,縮短了水冷壁的使用壽命。因此需要定期對水冷壁進行檢查,現(xiàn)有技術(shù)中還沒有出現(xiàn)可以在水冷壁上進行爬行的帶有彈簧緩沖的永磁輪爬臂機器人...
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