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一種果園組合信息導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10318272

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自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是近年來(lái)果園管理自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一,其包括周圍環(huán)境信息獲取,導(dǎo)航路徑規(guī)劃,導(dǎo)航平臺(tái)模型建立和導(dǎo)航控制模型建立。通過(guò)傳感器對(duì)周圍環(huán)境信息進(jìn)行獲取,根據(jù)所獲取的果園環(huán)境信息擬合導(dǎo)航路徑,使移動(dòng)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。目前使用較為廣泛的導(dǎo)航系統(tǒng)有機(jī)械導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。單一傳感器在果園導(dǎo)航中存在局限性。機(jī)械式導(dǎo)航需在果園中預(yù)先設(shè)置導(dǎo)軌以便對(duì)果園移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo),電磁導(dǎo)航需預(yù)埋電纜,這樣做不但增加了果園建園成本,...
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