技術(shù)編號：10323022
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。微創(chuàng)外科手術(shù)相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)具有創(chuàng)傷小，患者痛苦小、恢復(fù)周期短等特點，機(jī)器人技術(shù)在微創(chuàng)外科手術(shù)中的成功應(yīng)用，大大降低了醫(yī)生的勞動強(qiáng)度，并且提高了手術(shù)質(zhì)量，目前的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)多為主從式結(jié)構(gòu)，主從的設(shè)計以及性能的優(yōu)劣對于整個機(jī)器人系統(tǒng)的性能有著至關(guān)重要的作用。發(fā)明內(nèi)容1、針對現(xiàn)有微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的主操作手的不足，本實用新型提供一種微創(chuàng)外科手術(shù)三維力反饋操作裝置，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種微創(chuàng)外科手術(shù)三維力反饋操作裝置，包括控制系統(tǒng)和三維力反饋...
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