技術(shù)編號：10343422
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。蛇形機器人是一種新型的仿生物機器人，它實現(xiàn)了像蛇一樣的“無肢運動”，是機器人運動方式的一個重大突破。蛇形機器人在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，如在有輻射、有劇毒、地震、狹小管道等不適宜人類工作的場合，這些優(yōu)勢已經(jīng)在部分生產(chǎn)應(yīng)用中得到了充分的證實。目前，蛇形機器人的驅(qū)動采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的動力元件，因蛇形機器人適于在狹小空間和狹長管道內(nèi)運動，在某些特殊應(yīng)用場合，空間內(nèi)不允許引入動力元件。因而現(xiàn)有蛇形機器人的驅(qū)動方式限制了蛇形機器人的應(yīng)用。實用新型內(nèi)容針對上述存在的技...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。