技術(shù)編號(hào)：10343423
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著工業(yè)自動(dòng)化廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械臂以強(qiáng)大的通用性，靈活的安裝性得以廣泛使用。六軸機(jī)械臂是串聯(lián)機(jī)械臂的一種，它能夠自由的在三維空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能夠準(zhǔn)確快速的進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等大量重復(fù)性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，此類工作基本上由人工來完成，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)較多、枯燥無味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問題，并且會(huì)增加企業(yè)的成本。因此在這些領(lǐng)域中，需要機(jī)械臂準(zhǔn)確快速的對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等操作。然而，目前的這類機(jī)械臂雖然具有足夠多的自由度，但是為數(shù)不少的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。