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一種機(jī)器人示教探頭提示裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10360404

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目前的工業(yè)機(jī)器人在加工工件前均需要進(jìn)行示教,如切割機(jī)器人和焊接機(jī)器人。示教中機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與加工件表面的最佳距離主要靠操作員的經(jīng)驗(yàn)去判斷,人工很難做到準(zhǔn)確判斷,目前尚簡(jiǎn)單可靠的解決辦法。本發(fā)明是一種機(jī)器人示教探頭提示裝置。該裝置在探頭和加工工件之間通過(guò)安裝蜂鳴器及相應(yīng)電路,通過(guò)蜂鳴器的提示音判斷探頭與加工件表面是否接觸。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝,可有效提高機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與加工件表面最佳距離的可靠性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是一種機(jī)器人示教探頭提示裝置,可...
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