技術(shù)編號：10362895
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。盤齒類轉(zhuǎn)盤料倉因具有結(jié)構(gòu)緊湊、換型方便、穩(wěn)定性好以及占地面積小等優(yōu)點(diǎn)而被各類自動生產(chǎn)線普遍使用。但該類料倉在水平旋轉(zhuǎn)定位方面重復(fù)定位精度會隨著使用時(shí)間的延長而降低，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致水平旋轉(zhuǎn)不到位，造成機(jī)械手在料倉抓件時(shí)與工件或?qū)驐U干涉，從而損壞機(jī)械手。造成重復(fù)定位精度降低的原因是(I)料倉裝載工件的多少直接影響其停止時(shí)產(chǎn)生慣性的大小，控制水平方向旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)在剎車制動過程中因受到不同大小的慣性力而導(dǎo)致定位有偏差；(2)料倉的旋轉(zhuǎn)到位與否由接近開關(guān)控制，而每...
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