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通用移動(dòng)底盤控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10398258

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在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域中,移動(dòng)底盤是其中最核心部件。而移動(dòng)底盤常見(jiàn)的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式。不同的導(dǎo)航方式采用的傳感器也不一樣,有磁導(dǎo)航傳感器、陀螺儀、激光掃描測(cè)距儀、雙目視覺(jué)等。這些傳感器的接口方式多種多樣,有總線型的,也有模擬量輸出的,即使同一類傳感器,不同公司生產(chǎn)的產(chǎn)品接口方式也多樣。同時(shí),移動(dòng)底盤大多采用輪式驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)有多種,比如步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)以及直流無(wú)刷電機(jī),并且根據(jù)負(fù)載不同,驅(qū)動(dòng)功率也從十幾瓦到一兩百...
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