技術編號：10452030
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在機械制造業(yè)中，越來越多的機械手已被廣泛應用，大大地改善了工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快了實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。但多數機器人結構復雜，成本高，具有特定的用途，不能滿足斷變換生產品種的中小批量生產廠家?，F(xiàn)有的技術方案，機器人常常進行空抓，但是不能被及時發(fā)覺，容易降低生產效率，浪費能源。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能檢測空抓，超過設定次數進行報警，提升生產效率的圓柱坐標式機器人。本實用新型解決上述技術問題的技術方案...
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