技術編號：10470547
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 自主式水下機器人(AUV)在軍事上可廣泛應用于水域偵查、中繼通訊、區(qū)域探雷、 智能攻擊等。在民用方面，可用于海底生物資源探查，礦產(chǎn)資源采樣，海底地形勘測，沉物打 拱，地震地熱活動監(jiān)測，海洋環(huán)境監(jiān)測等。 多AUV的協(xié)作可W提高工作效率，并在某個AUV發(fā)生故障時提供冗余。使用價格相 對低廉，構造簡單的多個小型AUV的合作來完成復雜的水下任務，比使用一個價格昂貴且攜 帶多個傳感器的大型AUV具有更好的性能。多水下機器人組網(wǎng)通信的主要目的是為水下機 器人個體之間...
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