技術(shù)編號(hào)：10474780
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。電外科手術(shù)使用交流電電信號(hào)來內(nèi)生地切割或凝固生物組織。電外科手術(shù)技術(shù)通過使這些電信號(hào)穿過附接至機(jī)器人手臂的端部的末端執(zhí)行器中的電極而已經(jīng)被用在機(jī)器人手術(shù)中。在一些情況下，使用兩種不同類型的末端執(zhí)行器。第一末端執(zhí)行器類型包括有源電極，并且第二末端執(zhí)行器類型包括從有源電極穿過患者的身體流動(dòng)的電流流動(dòng)至的返回電極。具有兩種不同的末端執(zhí)行器類型增加了成本和復(fù)雜性，這是由于需要獲得兩種末端執(zhí)行器類型并將它們安裝在對(duì)應(yīng)于用戶優(yōu)選定向的不同手臂上，以便執(zhí)行一些類型的電外...
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