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技術(shù)編號：10497655

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現(xiàn)有機(jī)器人自動配藥系統(tǒng)中，輸液袋裝卸時比較吃力，降低了配藥效率。公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種輸液袋自調(diào)整夾持裝置，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了輸液袋自調(diào)整夾持裝置，包括電動缸、彈簧、夾持裝置;所述電動缸活塞桿與彈簧連接，所述彈簧與夾持裝置連接;所述夾持裝置包括連接件、夾持口，所...
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