技術(shù)編號：10500444
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。并聯(lián)機構(gòu)(PM)，可以定義為動平臺(末端執(zhí)行器)和定平臺(機架)通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，并以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。若并聯(lián)機構(gòu)滿足以下四個條件a.可以實現(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)的多自由度運動;b.各個分支運動鏈結(jié)構(gòu)相同；c.所有分支對稱布置在定平臺上;d.驅(qū)動器在分支上的安裝位置相同；則該機構(gòu)被稱為全對稱并聯(lián)機構(gòu)(fulIy-symmetrical PM)。相較于一般的并聯(lián)機構(gòu)，全對稱并聯(lián)機構(gòu)不僅具有高剛度、高精度、高速度、靈活、易于集成的傳統(tǒng)優(yōu)點，還具有...
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