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一種鉸接履帶車輛的三自由度鉸接機構的制作方法技術資料下載

技術編號:10501573

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采用三自由度鉸接機構的鉸接履帶車輛的最大特點就是可以行走在各種復雜的路面上,前后車體通過鉸接機構連接,使前后車體可實現(xiàn)相對轉向、俯仰和扭轉運動。其轉向和俯仰運動具有可控性,兩節(jié)車體就可以隨著地形的變化做出相應的調整,使有限的履帶長度能盡可能地保持與地面的接觸,進而獲得很高的通過能力。因此采用這種鉸接機構的履帶車也被稱為全地形鉸接履帶車。采用傳統(tǒng)的鉸接履帶車輛一般只能實現(xiàn)一個自由度的相對轉向。這種方式雖然能夠減少轉向時間和轉向路程,但是在路況及其復雜,地形極...
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