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無人駕駛車輛感知測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10552362

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無人駕駛車輛是一種不需要人工控制可以自身對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行感知,對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行決策判斷,對(duì)車輛進(jìn)行控制的現(xiàn)代車輛,隨著無人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于無人駕駛車輛的測(cè)試顯得愈發(fā)重要,對(duì)感知能力的測(cè)試是無人駕駛車輛技術(shù)測(cè)試的關(guān)鍵環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的無人駕駛車輛測(cè)試系統(tǒng)中,為了測(cè)試無人駕駛車輛的感知能力,需要一個(gè)被感知對(duì)象。一般地,被感知對(duì)象為一個(gè)仿真人,仿真人不具備移動(dòng)能力。由于沒有專用的測(cè)試裝置,測(cè)試人員往往通過手動(dòng)控制來模擬真實(shí)場(chǎng)景中行人的行為。為了使仿真人擁有移動(dòng)能力...
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