技術編號：10556893
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種采礦車輛和方法。采礦車輛包括至少一個掃描裝置，該掃描裝置用來掃描采礦車輛的周圍并生成運行點云數據。采礦車輛包括控制單元，該控制單元設有礦的參考點云數據。控制單元被配置為將運行點云數據與參考點云數據匹配，以確定采礦車輛的位置。控制單元進一步包括采礦工作平面圖，該采礦工作平面圖連接到所探測到的采礦車輛的位置。專利說明發(fā)明背景本發(fā)明涉及一種采礦車輛，其設有用于掃描采礦車輛的周圍以生成用于確定采礦車輛的位置和方位的數據的掃描裝置。本發(fā)明進一步涉及一種...
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