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一種微分可調(diào)pid控制器參數(shù)工程整定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10569272

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熱工過程自動控制是保證熱力設(shè)備安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的必要措施和手段,當(dāng)前熱工 過程自動控制廣泛采用的控制策略是PID控制,采用微分作用可有效改善過程控制性能。但 由于微分作用對噪聲較敏感,工程應(yīng)用中一般不宜過大。 目前,傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)工程整定方法多采用Zielger與Nichols提出的Z-N法, 該方法可以得到初始的整定參數(shù),但其在快速性、穩(wěn)定性和魯棒性等方面的控制性能并不 好,另外,傳統(tǒng)的PID參數(shù)工程整定法無法調(diào)整控制器微分項的大小,不利于工程應(yīng)用...
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