技術編號：10574797
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 -般在被稱為彎扳機、彎曲機等的彎曲加工機中，通過傳感器檢測機器人工件的 位置和姿勢（W后也稱為位置姿勢），機器人將機械手移動到檢測出的位置姿勢，保持并取 出工件。作為與之相關的公知技術例子，在日本特開平06-015370號公報中，記載了 W下的 方法和裝置，即為了保持將工件把持在設置于彎曲機的彎曲機器人的夾錯中而跟隨彎曲動 作地求出彎曲機器人動作的圓弧插補的軌跡，根據上述圓弧插補的彎曲角度來計算上述彎 曲機的刀尖部的切入量，并根據上述彎曲機器人動作來控制...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。