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一種物流存儲(chǔ)系統(tǒng)預(yù)防干涉的多自動(dòng)導(dǎo)引車路徑規(guī)劃方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10577408

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在碼頭、倉(cāng)庫(kù)、配送中心、集裝箱場(chǎng)站、廠內(nèi)車間以及各類堆場(chǎng)等典型物流存儲(chǔ)系 統(tǒng)中,自動(dòng)化機(jī)械使用得越來越多。其中,AGV是當(dāng)前使用廣泛的水平運(yùn)輸設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨 物/集裝箱由一處搬運(yùn)到另一處。相對(duì)于傳統(tǒng)水平運(yùn)輸方式(比如,集卡),AGV在自動(dòng)化程 度、智能化升級(jí)等方面具有優(yōu)勢(shì),且大大節(jié)省了人力資源成本,有效解決了集卡帶來的內(nèi)燃 機(jī)廢氣排放和噪聲污染。 單AGV路徑規(guī)劃是一個(gè)最短路徑問題。在實(shí)際情況下,往往是多輛AGV同時(shí)行駛。由 于物流存儲(chǔ)系統(tǒng)中道路空間的有...
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