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無人機自主避障方法、裝置的制造方法技術資料下載

技術編號:10593439

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無人駕駛無人機簡稱無人機,是利用遙控方法和自備的程序控制裝置操縱的不載 人的無人機。為了維持機體平衡W及完成工作任務,無人機體上可安裝的傳感器越來越多, 而隨著微電子技術的發(fā)展,在小型無人機上集成高精度的傳感器已經(jīng)成為現(xiàn)實。目前,無人 機能夠?qū)崿F(xiàn)的功能也越來越多,已經(jīng)廣泛應用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。 目前無人機飛行避障仍依賴于依靠操作者用遙控設備遠程控制,目前所提出的避 障策略多是采用激光測距模塊實現(xiàn),一種避障系統(tǒng)包括信息采集模塊、姿態(tài)...
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