技術(shù)編號(hào):10594605
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 自上世紀(jì)80年代初,Marr創(chuàng)立了視覺計(jì)算理論框架W來,雙目立體視覺技術(shù)一直 是機(jī)器視覺領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),在航空測(cè)繪、醫(yī)學(xué)成像、虛擬現(xiàn)實(shí)和工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域得到 了廣泛的研究。雙目立體視覺是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同位置獲得被測(cè)物體的 兩幅圖像,通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差,來獲取物體的=維幾何信息的方法。雙目立 體視覺算法主要包括圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像校正、立體匹配和=維重建等五個(gè)部分。 其中立體匹配是整個(gè)算法的核屯、部分,匹配產(chǎn)生的視差圖的...
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