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一種機(jī)器人定位用的視覺識別裝置及其識別方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10665866

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智能機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人從無智能發(fā)展到有智能,從低智能發(fā)展到高智能的產(chǎn)物。它的智能特征就在于它具有與外部世界、對象、環(huán)境和人相互協(xié)調(diào)的工作機(jī)能。在這方面,視覺、接機(jī)器人視覺是模擬人類視覺在機(jī)器人上的體現(xiàn),所以機(jī)器人視覺被認(rèn)為是機(jī)器人最重要的感覺能力。機(jī)器視覺一般定義為自動獲取分析圖像得到描述一個景物或控制某種動作的數(shù)據(jù),其本質(zhì)是使計(jì)算機(jī)具有從單幅或系列二維圖像陣列認(rèn)知周圍環(huán)境信息的能力,這種能力將不僅使機(jī)器能感知周圍物體的幾何信息,包括它的形狀、位置、姿態(tài)、...
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