技術編號：10670286
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療腦外科的腦部按摩機器人,包括固定臺，固定臺的下端面安裝有底板，底板的下端面對稱安裝有四個萬向輪；固定臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支鏈，四個并聯支鏈的頂端安裝有操作臺；操作臺上端面中部通過軸承安裝有旋轉軸，旋轉軸的中部通過鍵安裝有從動齒輪，從動齒輪分別與四個傳動支鏈相嚙合，旋轉軸的上端焊接有旋轉圓臺，旋轉圓臺的下端面沿軸線方向均勻設置有四根一號限位滑桿。本發(fā)明可以實現超聲波腦部自動按摩功能，具有按摩力均勻、按摩范圍大、按摩力大...
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