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一種輸電線路巡檢機器人巡檢作業(yè)方法技術資料下載

技術編號:10689940

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我們知道,目前的輸電線路巡檢機器人在智能控制、任務規(guī)劃、后臺控制等技術已經(jīng)相當成熟;然而機器人巡檢的方式及其智能化程度相對于其他部分顯得落后,而且目前已有的線路巡檢機器人的自主巡檢方案存在工作量大、實用性不強,通用性不強等問題,存在的問題亟需得到解決。所以對于智能巡檢機器人的自動巡檢的需求應運而生,迫切需要提出新的適應輸電線路巡檢機器人自主巡檢作業(yè)的解決方案。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供,該方法可以解決輸電線路巡檢機器人巡檢不徹底的問題。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)...
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