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一種無人機機械臂的控制方法和裝置的制造方法技術資料下載

技術編號:10695435

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隨著科技的發(fā)展,人們逐漸開始使用機器人來協(xié)助人們的日常工作,針對一些復雜的任務,通常在機器人上設置有機械臂,通過機械臂來執(zhí)行更加精細的操作?,F(xiàn)有的機器人多為地面機器人,其機械臂在進行遠程任務中,應用環(huán)境存在一定的局限性,一般適用于陸地救援,事故處理等,對于遠距離高空或者水面任務的情況并不適用,同時大量廢墟等復雜條件地形,地面機器人機械臂也存在局限性。特別是對于水面環(huán)境或者水陸兩棲環(huán)境,地面機器人機械臂存在明顯的不足。另外,現(xiàn)有的地面機器人機械臂遠程同步任務...
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