技術(shù)編號：10711444
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。船舶/浮式平臺受海洋環(huán)境擾動會產(chǎn)生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩和升沉六個自由度的運動，在船舶/浮式平臺上作業(yè)的吊車也會隨著船舶/浮式平臺的運動而運動，導致吊車纜繩末端的吊鉤無法穩(wěn)定在空中某一期望位置上，不能順利地進行海上物資補給、海上鉆井平臺安裝、水面/水下設備安放與回收等作業(yè)。其中，橫蕩、縱蕩和艏搖運動可以通過動力定位系統(tǒng)來控制，而橫搖、縱搖和升沉運動的控制則需要在吊車上安裝運動補償裝置，來抵消海洋環(huán)境擾動引起的船舶/浮式平臺上的吊車橫搖、縱搖和升沉三自...
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