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技術(shù)編號：10751568

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航空發(fā)動機(jī)外部管路的裝夾固定都是由卡箍緊固件完成的，僅單臺航空發(fā)動機(jī)所需的卡箍緊固件數(shù)量就近千，而對于數(shù)量眾多的卡箍緊固件，傳統(tǒng)的卡箍緊固件加工方式主要為手工氬弧焊，但是采用手工氬弧焊方式加工卡箍緊固件不但加工效率低，而且卡箍緊固件的焊接質(zhì)量不高，從而越來越難以滿足航空發(fā)動機(jī)的實際生產(chǎn)需要。為了提高卡箍緊固件的加工效率和焊接質(zhì)量，技術(shù)人員決定引入焊接機(jī)器人，通過焊接機(jī)器人實現(xiàn)卡箍緊固件的自動化焊接。但是，由于焊接機(jī)器人都是獨立引入，并沒有相配套的焊接用工裝...
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