技術(shù)編號(hào):10768500
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在伺服系統(tǒng)中,伺服放大器為與之連接的伺服電機(jī)提供電能,并接收編碼器等傳感裝置對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的檢測(cè)結(jié)果,根據(jù)上位控制機(jī)對(duì)伺服放大器設(shè)定的指令及參數(shù),控制伺服電機(jī)運(yùn)行;伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械設(shè)備,并驅(qū)使機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)件在設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路徑上到達(dá)預(yù)定的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的角度。所述運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)路徑通常有兩個(gè)極限位置,用來(lái)限定可移動(dòng)的最大距離或可轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。為了正確掌握機(jī)械設(shè)備坐標(biāo)上的原點(diǎn)以保證加工精度,需要對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。如圖1、...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。