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無(wú)外接傳感器的伺服系統(tǒng)原點(diǎn)復(fù)歸裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10768500

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在伺服系統(tǒng)中,伺服放大器為與之連接的伺服電機(jī)提供電能,并接收編碼器等傳感裝置對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的檢測(cè)結(jié)果,根據(jù)上位控制機(jī)對(duì)伺服放大器設(shè)定的指令及參數(shù),控制伺服電機(jī)運(yùn)行;伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械設(shè)備,并驅(qū)使機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)件在設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路徑上到達(dá)預(yù)定的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定的角度。所述運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)路徑通常有兩個(gè)極限位置,用來(lái)限定可移動(dòng)的最大距離或可轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。為了正確掌握機(jī)械設(shè)備坐標(biāo)上的原點(diǎn)以保證加工精度,需要對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。如圖1、...
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