技術編號：10783776
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，隨著自動化技術的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)實現(xiàn)了自動生產。機器人是實現(xiàn)自動生產的重要組成部分。在鋼管加工企業(yè)、石油采礦行業(yè)以及其他制造企業(yè)中，經常會使用到機器人，而機械手爪是機器人的重要組成部分?，F(xiàn)有機器人的機械手爪在使用過程中存在以下問題I是機械手爪的機構較為復雜，運動過程復雜，影響抓取效率。2是適應性較差，機械手爪能抓取鋼管的直徑范圍較窄，不能夠同時適應大直徑和小直徑的需求。實用新型內容本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，解決了現(xiàn)有機械手爪結構復雜以...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。