技術(shù)編號：10797389
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在城市污水、天然氣輸送、工業(yè)物料運(yùn)輸、給排水和建筑物通風(fēng)系統(tǒng)等領(lǐng)域里，管道作為一種有效的物料輸送手段而廣泛應(yīng)用。管道在長期的使用中難免會破裂、堵塞、積污，為提高管道的壽命、防止泄漏等事故的發(fā)生，就必須對管道進(jìn)行有效的檢測維護(hù)等，但是管道的檢測、清理、維護(hù)卻不是很方便，往往為了尋找管道上的一個裂紋而花費(fèi)大量的人力和物力。而目前管道檢測和維護(hù)多采用管道爬行機(jī)器人來進(jìn)行。所謂管道爬行機(jī)器人就是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器件如位置和姿態(tài)傳感...
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