技術(shù)編號：10886910
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。隨著人工成本的提升，制造業(yè)生產(chǎn)成本的下降在傳統(tǒng)加工中已經(jīng)很難再壓縮下降，同時，隨著互聯(lián)網(wǎng)和自動控制技術(shù)的組合應用，機器換人已經(jīng)逐漸推廣，生產(chǎn)效率穩(wěn)定，人工成本下降，如電子行業(yè)、汽車制造大都應用關(guān)節(jié)式的機器人，然而，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機器人小臂相對于大臂發(fā)生回轉(zhuǎn)時，承受著由小臂及以上部分自重所產(chǎn)生的負載，從而使驅(qū)動小臂回轉(zhuǎn)所需扭矩加大，小臂傳動系統(tǒng)的磨損加劇，縮短使用壽命，降低小臂回轉(zhuǎn)的響應速度。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種關(guān)節(jié)式...
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