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一種新型工業(yè)運轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10913801

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機(jī)械手臂是機(jī)械人中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影,盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令進(jìn)行作業(yè),但機(jī)械手臂也存在著缺陷,如對目標(biāo)物體定位不準(zhǔn)確,抓取貨物不穩(wěn)定,自由度不高等。實用新型內(nèi)容針對以上問題,本實用新型提供了一種新型工業(yè)運轉(zhuǎn)機(jī)械手,有較高的自由度,移動和旋轉(zhuǎn)都十分靈活,能夠?qū)埡邢溥M(jìn)行抓取后有序擺放在指定位置,手指采用鉸接的方式使連...
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