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一種基板取放裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10945606

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基板通常水平放置在基板盒中,以方便將基板運(yùn)輸?shù)侥康牡亍⒒暹\(yùn)輸?shù)侥康?地之后,通常需要將基板從基板盒內(nèi)取出,以對(duì)基板進(jìn)行后處理工序。 目前,通常利用基板取放裝置將基板從基板盒內(nèi)取出,基板取放裝置包括機(jī)械手, 當(dāng)將基板從基板盒內(nèi)取出時(shí),先將機(jī)械手的基板叉齒伸到待取出的基板的下方,并使基板 叉齒承載待取出的基板,然后使機(jī)械手上升,基板叉齒帶動(dòng)待取出的基板上升,使待取出的 基板與基板盒內(nèi)的支撐塊分離,然后使基板叉齒移動(dòng),帶動(dòng)待取出的基板退出基板盒,實(shí)現(xiàn) 將待...
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