技術(shù)編號(hào):10970315
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。碼垛機(jī)器人通常為多關(guān)節(jié)型機(jī)器人,其廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品加工等領(lǐng)域,碼垛機(jī)器人抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛,為了使抓取包裝袋的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于所需工作位置,于是需要簡(jiǎn)化各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),以滿足包裝袋碼垛時(shí)狹小工作空間的需要。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種兩軸碼垛機(jī)器人,簡(jiǎn)化各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種兩軸碼垛機(jī)器人,包括底座以及安裝于底座的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī),還包括由前臂、后臂、第一連...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。