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兩軸碼垛機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10970315

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碼垛機(jī)器人通常為多關(guān)節(jié)型機(jī)器人,其廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品加工等領(lǐng)域,碼垛機(jī)器人抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛,為了使抓取包裝袋的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于所需工作位置,于是需要簡(jiǎn)化各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),以滿足包裝袋碼垛時(shí)狹小工作空間的需要。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種兩軸碼垛機(jī)器人,簡(jiǎn)化各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種兩軸碼垛機(jī)器人,包括底座以及安裝于底座的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī),還包括由前臂、后臂、第一連...
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