技術(shù)編號(hào):10971013
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前,現(xiàn)有的爬桿機(jī)器人所使用的攀爬方式大部分是間歇式爬桿機(jī)器人與輪式爬桿機(jī)器人,間歇式爬桿機(jī)器人根據(jù)仿生原理基本上是上下兩個(gè)相同的環(huán)形機(jī)械爪組成,當(dāng)上部分環(huán)形機(jī)械爪夾緊攀爬桿時(shí),下部分環(huán)形機(jī)械爪松開(kāi),由中間部分的連桿驅(qū)動(dòng)順著攀爬桿作上下移動(dòng),如此往復(fù)交替運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)間歇式的升降。這種機(jī)器人穩(wěn)定性較高,但環(huán)境適應(yīng)性、攀爬效率都比較差;輪式爬桿機(jī)器人通過(guò)用多組輪夾住攀爬桿進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),這種機(jī)器人效率較高但是局限性比較大。(三)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)...
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