技術(shù)編號：11009238
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 要使機(jī)器人能夠正常運(yùn)動和完成作業(yè)，最重要的因素是機(jī)器人要有優(yōu)良的驅(qū)動機(jī) 構(gòu)?？梢哉f，機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是它的最重要組成部分之一。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動和作業(yè)實(shí)際 上就是靠著它的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動主要由的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置來產(chǎn)生，關(guān)節(jié)各種運(yùn) 動其實(shí)就是關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置來操作機(jī)器人關(guān)節(jié)的。由于在機(jī)器人中有許多關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，這 些關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的性能直接決定著機(jī)器人的性能。因此，為保證機(jī)器人具有良好的動態(tài)特 性和運(yùn)動精度，要求這些關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置應(yīng)具有運(yùn)動精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。