技術(shù)編號(hào)：1107437
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及流體推進(jìn)式內(nèi)窺鏡和使用這種內(nèi)窺鏡的方法。本發(fā)明尤其針對(duì)用于結(jié)腸的內(nèi)窺鏡，即，結(jié)腸鏡，更具體地是針對(duì)用于人體結(jié)腸的結(jié)腸鏡。下文的描述主要針對(duì)這種結(jié)腸鏡。然而，應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明也可應(yīng)用于其它類(lèi)型的內(nèi)窺鏡，例如，用于小腸的內(nèi)窺鏡，并且也可應(yīng)用于這種內(nèi)窺鏡，無(wú)論這種內(nèi)窺鏡是否是用于非人體結(jié)腸的結(jié)腸鏡。背景技術(shù) 把一結(jié)腸鏡插入到結(jié)腸中的主要困難之一在于，結(jié)腸是具有彎曲路徑的一彈性軟管。當(dāng)結(jié)腸鏡在一彎曲周?chē)煌七M(jìn)時(shí)，該結(jié)腸鏡總是不能沿著結(jié)腸壁平穩(wěn)地滑動(dòng)，而是...
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