技術(shù)編號：11077406
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾具及具有其的機(jī)械臂。背景技術(shù)夾具為常用的抓取機(jī)械工具。其中，現(xiàn)有技術(shù)中的夾具的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，夾具包括分體的左夾爪1’和右夾爪2’。其中，左夾爪1’和右夾爪2’上方設(shè)置有懸掛繩索。同時，左夾爪1’和右夾爪2’之間設(shè)置有引導(dǎo)桿。從圖1和圖2可以看到，當(dāng)夾具上升時，左夾爪1’和右夾爪2’通過重力將被提取物品卡主，同時，左夾爪1’和右夾爪2’的上端通過引導(dǎo)桿發(fā)生相對位移?，F(xiàn)有技術(shù)中的夾具有以下問題：上述的夾具在升起過程中，若夾具發(fā)生晃動或者磕碰，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。