技術(shù)編號：11078417
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于助力外骨骼機器人的運動狀態(tài)判別方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)助力外骨骼機器人是一類模仿人體生理構(gòu)造，能被人穿戴、協(xié)同穿戴者運動的同時輔助穿戴者的智能機械裝置，它可以提高人們在行走耐久性、負重能力等特定方面的體能。助力外骨骼機器人在輔助人體行走時，需要在人體下肢關(guān)節(jié)動作之前，判斷出人體的運動狀態(tài)，然后根據(jù)人體的運動狀態(tài)對人體各個關(guān)節(jié)提供適當?shù)妮o助扭矩，來幫助人體行走。目前，助力外骨骼機器人采用的運動狀態(tài)判別的主流方法是：通過傳感器采集人的關(guān)節(jié)運動信息，然后通過聚類...
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