技術(shù)編號:11078717
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種移動(dòng)機(jī)器人用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具體是指一種移動(dòng)機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。為了進(jìn)一步提高移動(dòng)機(jī)器人對周邊環(huán)境的捕捉與判斷能力,如今普遍采用在移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)置三維攝像頭的方法。通過三維攝像頭采集三圍的立體圖形來提高移動(dòng)機(jī)器人對周邊環(huán)境的判斷,但是如今的三維攝像頭對圖像捕捉能...
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